机械手激光焊接机适用工艺:
川崎机械手机器人能够在一般的工业环境中很好的运用,适合绝大部分的工厂环境。机器人激光焊接机主要运用于焊接工件比较大的产品,可以实现多工位,在安装产品长夹具的同时,机器人激光焊接机在同时焊接另一工位产品。这样的焊接方案可以省去安装工装夹具的时间,提高焊接生产效率。产品换代机器人换线,由于系统操作简单,随时编程机械手程序。或者提前将程序写好,随时调出来焊接产品。这样可以节省产品在焊接生产过程中中断,停止生产带来的经济损失,为客户提高生产效率做到极限。
机器人特点:
5KG、 6轴焊接专用机器人,1400mm臂长适合大部分产品焊接需求,重复定位进度高达0.05mm,摆臂速度2100mm/s。机器人在正常工作中,系统内部会自动补偿机器人轴运动所产生的误差。机器人在做复杂的动作是,机械手内部系统会对运动是产生的微小的抖动、共振灯情况进行及时的补偿,保证精度。这些功能都是在机械手内部自动完成的,需要用到这样的补偿功能时,只需要调用相应的功能模块就行了,非常简单易操作。
机器人基本参数:
第五轴达到距离 1.44mm
机器手本体轴数 6轴
外部设备轴数 6轴
连续旋转轴 6轴
重复定位精度 0.05mm
TCP最高速度 2100mm/s
电源电压 200-600V,50/60Hz
机器人重量 380KG
集成信号源 上臂23路信号
集成气源 上臂最高8bar